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abb机器人位置编程规则设置——ABB机器人
发布时间:2023-02-13        浏览次数:107        返回列表
 RAPID 程序中的机器人位置可以是命名变量也可以是非命名变量(使用星号字符 *)。 在设定新的移动指令时,程序员可选择示教器应使用的命名规则。
 
ABB工业机器人位置编程规则的设置操作步骤如下:
 
1.打开ABB机器人示教器菜单,点击“控制面板”。

微信图片_20230213094323

 
2.点击“FlexPendant”。

微信图片_20230213094320
ABB机器人编程
 
3.点击“位置编程规则”。

微信图片_20230213094317
 
4.选择想要的位置编程规则,然后点击“确定”按钮即可。

微信图片_20230213094315
(ABB机器人编程)
位置编程规则说明如下:
 
(1)已创建新位置;* 或按顺序命名规则。
 
这是默认设置。 设定 Move 指令时,将自动新建目标。 如果***后一个目标已命名,即未使用“*”,则新目标将根据上一个目标的顺序命名。
 
例如: MoveJ p10 的后面将是MoveJ p20,除非该目标已存在于程序中。 在这种情况下,将使用MoveJ p30(或下一个未用编号)代替。
 
(2)已选定下一个已存在的连续位置。
 
设定 Move 指令时不会新建目标。 而是选择事先创建的顺序中的下一个目标。 而***目标将是“*”,因为不存在任何序列。 完成***目标的定义后即可应用该规则。
 
例如: 已预定义若干目标:p10 到 p50。 在这种情况下,MoveJ p10 后面将紧跟 MoveJ p20。 下一个指令将使用目标 p30,依此类推,直到 p50。 由于未定义更多目标,因此 p50 将用于接下来的目标。
 
(3)不创建新位置;* 命名规则。
 
设定 Move 指令时不会新建目标。 而是始终使用“*”。 该标记以后可用现有目标替换。


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