本届工博会ABB机器人给人*大的感觉就是全新的数字化展台，记忆*深刻的莫过于流水线工厂，还有ABB机器人YUMI的垃圾分类，充分体现了工业机器人在工业自动化领域和生活领域的***结合！
    首先通过视觉印象将垃圾分为四大类，加以存储，机器人通过视觉进行预判，然后进项拾取，将垃圾投放到相应的垃圾桶装置中。