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ABB机器人查看机器人的TCP坐标的方法——ABB喷涂机器人
发布时间:2019-01-16        浏览次数:222        返回列表

1.TCP(Tool Center Point)工具座标系是机器人运动的基准。

2.当机器人夹具被更换,重新定义TCP后,可以不更改程序,直接运行。但是当安装新夹具后就必需要重新定义这个坐标系了。否则会影响机器人的稳定运行。

3.TCP(Tool Center Point)工具座标系的设定步骤

4.系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心,垂直方向为Z轴,符合右手法则。注意:在设置TCP座标的时候一定要把机器人的操作模式调到“手动限速模式”




5.机器人的工具坐标系是由工具中心点TCP与坐标方位组成,机器人连动时,TCP是必需的。

注意事项:

如何在示教器上选择设定好的TCP坐标:1.在操纵窗口上,将光标下移到“tool”选项上,然后按回车进入选择界面。2.在该界面上可以看见刚才设定的工件坐标,选择它按回车确定。

注意:在设置TCP座标的时候一定要把机器人的操作模式调到“手动限速模式”!
                                     

                                    abb喷涂机器人


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