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因为喷涂时的工件多是不规则物体，甚至需要多角度，内外侧进行喷涂，所以喷涂机器人的动作空间要求较大，需要能够进行复杂的轨迹运动。因而一般多采用5-6个自由度关节式结构。较**的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。
同时，因为3D技术与传感技术的增强，可以实现快速建模，设定同步运动轨迹，使喷涂机器人的使用更具现实价值。
喷涂机器人分类
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按照雾化方法分类
1、有气喷涂机器人
有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面(墙面或木器面)。有气喷涂有飞溅现象，存在漆料浪费，在近距离查看时，可见极细微的颗粒状。一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机，相对而言一机多用、投资成本低，市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等专用机械。
2、无气喷涂机器人
无气喷涂机器人一般采用高压喷涂，通过高压泵将涂料输送至无气喷枪，***后瞬间释压，使液体涂料雾化。可用于高黏度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。视机械类型，其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、自动喷涂机等多种。
2
按照使用材质分类
喷粉机器人
喷油机器人
喷漆机器人
喷釉机器人
而按照机器人的参数和特点进行划分的话，品类将更多。在此不赘述，想要了解更多可关注我们的喷涂机器人培训课。
喷涂机器人的工作模式
***种是动静模式，在这种模式下，喷涂物先被传送到喷涂室中，在喷涂过程中保持静止。
第二种是流动模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室。在动/静模式时机器人可以移动，在流动模式时机器人是固定不动的。
第三种是跟踪模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室，机械手不只跟踪喷涂物，而且要根据喷涂面而改变方向和角度。
喷涂机器人的前世今生
人工喷涂
往复机喷涂
机器人喷涂
喷涂机器人主要优点
(1)柔性大，工作范围大，柔性智能机器人可以应对更多不规则的喷涂要求。
(2)提高喷涂质量和材料使用率，可以减少大约30%～40%的喷枪数量。
(3)易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。
(4)设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
(5)动作速度快，提高了喷枪运动的速度。
(6)防爆性能好。
(7)可通过对喷涂对象的建模确定喷枪的移动路径和相应的喷涂参数，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。
1、安全等级。喷涂过程中会产生可燃气体或粉尘物质，而一旦这些物质进入控制柜影响到电路，容易产生火花甚至爆炸。因而在喷涂领域，要求IP等级较高。为了应对这些因素，机器人厂商多会推出防爆机器人。
2、有些机器人通过夹具的变更便可以实现不同的功能，在选取机器人时，综合考虑应用场景，合理利用和开发工具可以更大程度的节约成本，减少占地空间，甚至提**率。
3、选择一个好的集成商才是省钱省力省时的根本。
这家集成商要有良好的渠道，才能有性价比高的原厂***，有好的货期，有***优惠的方案；
这家集成商要有专业而庞大的工程师团队，才会有深刻考虑各项因素的***佳解决方案，节省新建或改造的时间和成本，提**率；
这家集成商要有足够的实力和信仰，才会给客户提供始终如一的服务，保障售后维修维保。
***好，这家集成商还能给客户提供人才资源，或者免费的技工提升课程，在购买机器人的同时还拥有了日常操作及维护人员。
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