在长春一汽大众奥迪的工厂里，有着国内首例完全使用机器人进行装饰性涂胶（FAD）应用的***案例。

看着一辆辆全新奥迪A4L的车身经过由ABB机器人组建的一系列涂胶工作站，包括：底盘涂胶工作站、车身内部焊缝涂胶工作站、装饰性涂胶工作站等，以及三大喷涂工作站：中涂站、色漆站、清漆站，自动化的涂装让车身严丝合缝、整洁美观，***终以光彩照人之势呈现在我们面前。

这整个机器人自动化涂装的过程

你好不好奇？想不想看？

好的，小编就不吊大家胃口了

这就送上大片，让你先睹为快

看完视频，还请耐心地再来看小编划划重点。正如一汽大众奥迪新A4L涂装项目总协调人龚金成所说，如此宏大复杂的机器人涂装自动化项目，与团队的技术实力是密不可分。下面，小编为你总结了项目各工艺环节的技术难点，***干货，***有料！

涂胶自动化

底部焊缝涂胶

底部焊缝涂胶中，ABB机器人可自动洗枪，无需人工干预，去除喷嘴表面残留材料，确保胶条良好状态。

底盘涂胶

ABB机器人对车身底盘防护涂胶UBS，无过喷胶雾，膜厚均匀，无胶棱凹槽，确保高质量的涂胶，使车身防锈、防尘、防水；抗石击；防震隔声、阻尼降噪；耐摩擦；并提高车身的耐久性和舒适性。

车身内部焊缝涂胶

车身在进行内部焊缝涂胶前，会进行两次视觉定位。***次定位车身位置，第二次定位机器人工作部分区域。

装饰性涂胶

BK激光系统在3D摄像定位系统的基础上，对车体某些部位进行准确的三维位置确定，精度可达0.1mm。这也是国内首次完全使用机器人进行装饰性涂胶项目。ABB机器人再次成为行业的领跑者。

面对仅有2-3mm的车门缝隙，ABB机器人可达到0.3mm的精度，确保涂胶线条笔直明晰，无胶颗粒。

喷涂自动化

中涂

中涂前需先对车身进行吹尘。由ABB机器人自主研发的自动仿形吹尘能够完成初步清洁。清洁后，再由ABB机器人自动跟踪车身，进行全自动擦净。

中涂内喷

ABB机器人的全自动高品质均匀喷漆工作，无需人工补喷。ABB机器人特有的Smart home功能，还能在机器人出现故障时，快速回到home位置，恢复生产。外喷采用输送链跟踪模式（line tracking），配置IRB 5500机器人及RB 1000EXT雾化器，清洗桶可自动清洗，确保清洗效果，并避免了清洁剂的滴漏。

色漆

ABB自主集成机器人七轴轨道自动润滑系统，可自主判断运行定量，加注润滑油，降低人工劳动强度，确保设备稳定运行。而采用的旋转换色阀则能够从物理上避免串色，确保喷涂质量。ABB特有的PushOut功能使换色时间缩短20%。

清漆

早在2015年10月30号，ABB机器人就与一汽大众奥迪成功合作，完成了***台车身的涂装。现在，每一天都有源源不断的奥迪新A4L从工厂里、从ABB机器人的“手”中，顺利下线，“光彩照人”地投入市场。（来源：ABB机器人、汽车工艺师）