2.上述错误可能是教学设备故障或机器人系统底层文件异常。

3.在RobotWare6中，机器人使用SD卡来存储机器人系统和底层文件。注意:此SD卡为ABB机器人专用SD卡(带内部文件)，市面通用SD卡无法使用。

4.如果怀疑SD卡底层文件损坏(前提是SD卡是ABB机器人的标准SD卡)，可以使用robotstudio中安装管理器的“恢复盘”的CleanDisk功能。该功能会修复机器人SD卡的底层文件，恢复成标准的ABB机器人SD卡(卡内没有具体的机器人系统，有机会可以进入开机界面)。

5.如果要离线创建机器人系统(PC不通过robotstudio连接机器人)，即直接在SD卡中创建基于备份的系统并恢复，可以在“恢复磁盘”功能中选择相应的备份文件，根据提示写入磁盘(不需要提前插入SD卡，根据提示插入和拔出sd卡)。

注意:该方法会将SD卡上的所有机器人系统擦除，要求PC中的Robotware版本文件与备份中的完全一致。这种方法会根据备份在SD卡上安装一个系统。之后将SD卡插入ABB机器人控制器，系统安装完成。