ABB机器人停机的原因非常多，紧急停止和安全保护装置受到监控，因此控制器可以检测到任何故障，并且在问题解决之前ABB机器人会停止。

ABB机器人控制器有三个独立的保护装置：

常规模式安全保护停止（GS）：在任何操作模式下始终有效。

自动模式安全保护停止（AS）：仅在系统处于自动模式时有效。

上级安全保护停止（SS）：在任何操作模式下始终有效。

ABB机器人检修常用的工具

标准工具包；

Torx螺丝刀Tx10；

Torx螺丝刀Tx25；

Torx圆头螺丝刀Tx25；

4mm一字螺丝刀；

8mm一字螺丝刀；

12mm一字螺丝刀；

螺丝刀Phillips-1；

8mm套筒扳手；

万用表；

示波器；

记录器。

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