一、自动喷涂机器人系统结构

自动喷涂机器人系统结构可以分为以下几点：
1、自动喷涂机器人针对空气喷枪、静电旋杯喷涂，可以通过机器人直接修改油漆吐出量、雾化控制气压以及喷幅控制气压等喷涂参数，极大地提高了控制喷涂工艺的效率。 　　
2、自动喷涂机器人控制器是从安全、可靠和**方面出发设计的机器人控制器。内部模块式的设计结构使得功能升级以及维护更方便。针对喷涂应用，内部拥有立的空气净化控制模块，其示教盘也是防爆的。 　　

3、自动喷涂机器人喷涂控制柜，通过标准的模拟量输出模块控制吐出量、喷幅、雾化等喷涂参数。

4 自动喷涂机器人闭环控制输供系统可自动调整流量，提供稳定的液流和佳的终质量。 集成的微动换色阀缩减了换色时间，减少浪费。 　　

5、自动喷涂机器人针对喷涂应用而设计的软件，在工作程序中灵活调用。可预设的喷涂参数有油漆吐出量、雾化控制气压以及喷幅控制气压等。利用这种功能，不需要实际运行传送链就可以来测试在线跟踪程序，从而提高示教的效率。

二、采用自动喷涂机器人喷涂优势

自动喷涂机器人的主要优势 ：

1、柔性大。工作范围大大；

2、提高喷涂质量和材料使用率；

3、易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间；

4、设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。