ABB喷涂机器人目前市面主要有四种型号：IRB52,IRB5510（代替原有的IR***0）,IRB5400,IRB5500四款，这四款分部占据着自己特有的优势和地位，根据工件尺寸来确定其型号。
其次就是匹配相关的喷枪、自动配比系统、供料系统等，
***后外加防护服、变位机等辅助工具。